Em 1991 se filiou ao PSDB. Em 1998 foi eleito Deputado Federal pelo PSDB, foi eleito Deputado Estadual em 2015, nas Eleições de 2018 o Parlamentar foi reeleito Deputado Estadual pelo PSDB com 40.132 votos, sendo mais votado do seu partido, em 2022 foi reeleito para seu terceiro mandato onde está atuando hoje.
"Para o Vereador Felipe Rafaeli Rodrigues do PSDB, mesmo partido do Deputado homenageado, que fez a indicação com apoio dos demais vereadores, o Deputado Estadual Doutor Vicente A. Caropreso, Médico, político, amigo, parceiro de todas as horas, desenvolveu verdadeira paixão pela cidade de Corupá. Além de atender em seu consultório, ajudou o município em todos os setores com emendas parlamentares. E segue em busca para beneficiar ainda mais, trazendo verbas para, especialmente, o setor da saúde", afirmou Felipe Rodrigues.
A entrega da Moção de Aplausos ocorrerá no dia 18 de Março de 2024.